La visita al Museo de la Academia de Caballería, consiste en un recorrido por un conjunto formado por cuatro núcleos, cercanos entre sí, pero bien diferenciados: Salón de Actos, el Museo propiamente dicho, la Biblioteca y el Guadarnés. Existen además algunas obras de arte ubicadas en otros lugares (Capilla, escaleras, patio etc.), que también son mostradas a quienes nos visitan.
La visita no está indicada para personas con movilidad reducida porque durante el recorrido existen varios tramos de escaleras sin itinerario alternativo.